適用：2016年金陵科技學院五年一貫制高職“專轉(zhuǎn)本”考試
專業(yè)名稱：自動化
考試科目：專業(yè)基礎(chǔ)課
一、考試要求
全面掌握自動控制的基本概念與原理，深入理解與掌握自動控制系統(tǒng)分析、綜合設(shè)計的基本方法，并能用這些基本的原理與方法去分析問題、解決問題。
二、考核內(nèi)容
第一章： 自動控制的基本概念
1. 自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念，負反饋控制的原理;
2. 控制系統(tǒng)的組成與分類;
3. 根據(jù)實際系統(tǒng)的工作原理畫控制系統(tǒng)的方框圖。
第二章： 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
1. 控制系統(tǒng)微分方程的建立，根據(jù)微分方程求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。。
2. 傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。
3. 繪制控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，應用結(jié)構(gòu)圖等效變換方法求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
4. 控制系統(tǒng)的信號流圖，結(jié)構(gòu)圖與信號流圖間的關(guān)系，由梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞
函數(shù)。
第三章：時域分析法
1.動態(tài)性能分析
(1) 一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動態(tài)性能指標間的關(guān)系;
(2) 典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與動態(tài)性能指標的關(guān)系;
(3) 附加閉環(huán)零、極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響;
(4) 主導極點的概念，用此概念分析高階系統(tǒng)。
2. 穩(wěn)定性的概念，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，Routh穩(wěn)定判據(jù)。
3. 穩(wěn)態(tài)性能分析
(1) 穩(wěn)態(tài)誤差的概念，根據(jù)定義求取誤差傳遞函數(shù)，由終值定理計算穩(wěn)態(tài)誤差;
(2) 靜態(tài)誤差系數(shù)和動態(tài)誤差系數(shù)，系統(tǒng)型別與靜態(tài)誤差系數(shù)，影響穩(wěn)態(tài)誤差的
因素。
第四章：根軌跡分析法
1. 根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。
2. 繪制根軌跡的基本規(guī)則。
3. 0o根軌跡。非最小相位系統(tǒng)的根軌跡及正反饋系統(tǒng)的根軌跡的畫法。
4. 等效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念，參數(shù)根軌跡。
5. 用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。
第五章：頻域分析法
1. 頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性。
2. 頻率特性的圖示方法。
(1)典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)幅相頻率特性曲線(又稱奈氏曲線或極坐標圖)的畫法。
(2)典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特性曲線(Bode圖)的畫法。
(3)由對數(shù)幅頻特性求最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。
3. Nquisty穩(wěn)定性判據(jù)。
(1)根據(jù)奈氏曲線判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性
(2)由對數(shù)頻率特性判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
4.穩(wěn)定裕量
(1)當系統(tǒng)穩(wěn)定時，系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念。
(2)幅值裕量和相角裕量的定義及計算。
第六章：控制系統(tǒng)的校正
1.校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。
2.根據(jù)性能指標的要求，設(shè)計校正裝置，用頻率法確定串聯(lián)超前校正、滯后校正和
滯后-超前校正裝置的參數(shù)。
3.將性能指標轉(zhuǎn)換為期望開環(huán)對數(shù)幅頻特性，根據(jù)期望特性設(shè)計最小相位系統(tǒng)的校
正裝置。
4.了解反饋校正和復合校正的基本思路與方法。
三、建議教材參考書
自動控制原理第2版，主編：孟華，機械工業(yè)出版社 2014年1月。
四、考試題型和考核方式
1、考試題型：填空題、判斷題、選擇題、計算題
2、考核方式：閉卷筆試。
《電路分析》考試大綱
適用：2016年金陵科技學院五年一貫制高職“專轉(zhuǎn)本”考試
專業(yè)名稱：自動化
考試科目：專業(yè)基礎(chǔ)課
一、考試要求
掌握電路分析的基本概念、基本原理和基本方法，提高分析電路的思維能力與計算能力，以便為學習后繼課程奠定必要的基礎(chǔ)。
二、考核內(nèi)容
第一章：電路模型和電路定律
基本要求：了解電路和電路模型,掌握電流和電壓的參考方向,電功率和能量,電路元件,電阻元件,電容元件,電感元件,電壓源和電流源,受控電源,基爾霍夫定律。
第二章：電阻電路的等效變換
基本要求：掌握電路的等效變換，電阻的串聯(lián)和并聯(lián)，電阻的Y形連接和Δ形連接的等效變換，電壓源、電流源的串聯(lián)和并聯(lián)，實際電源的兩種模型及其等效變換。
第三章：電阻電路的一般分析
基本要求：了解電路的圖，KCL和KVL的獨立方程數(shù)，掌握支路電流法，網(wǎng)孔電流法，結(jié)點電壓法。
第四章：電路定理
基本要求：掌握疊加定理，了解替代定理，掌握戴維寧定理和諾頓定理。
第五章：含有運算放大器的電阻電路
基本要求：了解運算放大器的電路模型，比例電路的分析，掌握含有理想運算放大器的電路的分析。
第六章：儲能元件
基本要求：掌握電容、電感元件的基本特性，及電容、電感在串、并聯(lián)時的等效參數(shù)。
第七章：一階電路和二階電路的時域分析
基本要求：掌握動態(tài)電路的方程及其初始條件，一階電路的零輸入響應，一階電路的零狀態(tài)響應，一階電路的全響應，一階電路的階躍響應。
第八章：相量法
基本要求：掌握復數(shù)，正弦量，相量法的基礎(chǔ)，電路定律的相量形式。
第九章：正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析
基本要求：掌握阻抗和導納，阻抗的串聯(lián)和并聯(lián)，電路的相量圖，正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析，正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率，復功率，最大功率傳輸。
第十二章：三相電路
基本要求：掌握三相電路知識，線電壓(電流)與相電壓(電流)的關(guān)系，對稱三相電路的計算，了解不對稱三相電路的概念，掌握三相電路的功率。
三、建議教材參考書
《電路》(第5版)，原著：邱關(guān)源，修訂：羅先覺，高等教育出版社，2006年5月。
四、考試題型和考核方式
1、考試題型：填空題、判斷題、選擇題、計算題
2、考核方式：閉卷筆試。
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