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云南大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱

一、考試性質(zhì)

《自動(dòng)控制原理》是云南大學(xué)招收控制科學(xué)與工程一級學(xué)科學(xué)術(shù)型碩士研究生、控制工程專業(yè)型碩士研究生的入學(xué)考試專業(yè)科目。

二．考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

1、答卷方式：閉卷，筆試；

2、答題時(shí)間：180分鐘；

3、題型 ：簡答題、分析題、計(jì)算題、綜合題。

二、考試內(nèi)容

1、控制系統(tǒng)的基本概念

（1）控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)

（2）控制系統(tǒng)的類型及主要性能指標(biāo)

2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

（1）微分方程

（2）傳遞函數(shù)

（3）信號流圖

3、反饋控制系統(tǒng)的特性及性能

（1）開、閉環(huán)控制

（2）穩(wěn)定性

（3）一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)及動(dòng)靜態(tài)分析

4、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法

（1）典型輸入信號

（2）穩(wěn)定性判據(jù)

（3）根軌跡法分析及設(shè)計(jì)

（4）PID控制器設(shè)計(jì)

5、控制系統(tǒng)的頻域分析法

（1）頻率響應(yīng)圖

（2）繪制、分析伯德圖

（3）奈奎斯特圖及其穩(wěn)定性分析

6、控制系統(tǒng)的校正與綜合

（1）串聯(lián)校正及綜合

（2）反饋校正及綜合

（3）復(fù)合校正及綜合

注：考試內(nèi)容不含控制系統(tǒng)狀態(tài)空間方法的建模、分析與設(shè)計(jì)，以及非線性系統(tǒng)、離散系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容。

三、參考書目

1、《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》（第十一版），Richard C. Dorf等著，謝紅衛(wèi)等譯，電子工業(yè)出版社，2011年4月；

2、《自動(dòng)控制原理》，王建輝等主編，清華大學(xué)出版社，2007年4月。