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考試科目： 理論力學

科目代碼：

一、 參考書目：

《理論力學》(第3版)，郝桐生主編，北京：高等教育出版社

或包含以下“考試內(nèi)容范圍”所列內(nèi)容的任意一套“理論力學”教科書。

二、考試內(nèi)容范圍：

1. 緒論

[1] 理論力學的研究對象、任務(wù)及其研究內(nèi)容

[2] 理論力學的研究方法

[3] 理論力學發(fā)展簡史

基本要求：了解理論力學的研究對象、任務(wù)、內(nèi)容及研究方法。

2.靜力學的基本公理與物體的受力分析

[1] 靜力學的基本概念

[2] 靜力學公理

[3] 約束與約束力

[4] 受力分析與受力圖

基本要求：了解基本約束類型及約束力的特點，理解靜力學公理，掌握正確地取分離體，并畫受力圖。

3.平面匯交力系

[1] 平面匯交力系的合成與平衡—幾何法

[2] 力在坐標軸上的投影

[3] 平面匯交力系的合成與平衡—解析法

基本要求：了解平面匯交力系合成與平衡的幾何法，理解平面匯交力系合成與平衡的解析法，掌握平面匯交力系平衡條件及應(yīng)用

4.力矩與平面力偶理論

[1] 力矩的概念與計算

[2] 力偶及其性質(zhì)

[3] 平面力偶系的合成與平衡

基本要求：了解力矩和力偶的概念，掌握平面力偶系平衡條件及應(yīng)用

5.平面任意力系

[1]力線平移定理

[2]平面任意力系向已知點的簡化·主矢與主矩

[3]簡化結(jié)果的分析·合力矩定理

[4]平面任意力系的平衡條件與平衡方程

[5]平面平行力系的合成與平衡

[6]物體系統(tǒng)的平衡·靜定與不靜定問題的概念

基本要求：了解力平移定理，靜定和超靜定問題，掌握平面任意力系平衡方程的應(yīng)用及求解物體系統(tǒng)平衡問題，理解平面任意力系平衡的其他形式

6.摩擦

[1]摩擦現(xiàn)象

第 2 頁，共 6 頁

[2]滑動摩擦

[3]具有滑動摩擦的平衡問題

[4]滾動摩擦

基本要求：了解滑動摩擦和滾動摩擦的概念，理解滑動摩擦的特征，摩擦角，自鎖，掌握求解考慮滑動摩擦時物體系統(tǒng)的平衡問題

7.空間力系和重心

[1]空間力沿坐標軸的分解與投影

[2]空間匯交力系的合成與平衡

[3]空間力偶理論

[4]力對于點之矩與力對于軸之矩

[5]空間任意力系向已知點的簡化·主矢與主矩·空間力系的合力矩定理

[6]空間任意力系的平衡條件與平衡方程

[7]平行力系的中心與重心

基本要求：了解空間力系的基本概念，掌握空間任意力系的平衡方程及應(yīng)用，掌握物體重心的求法

8.點的運動學

[1]運動學的基本概念

[2]決定點的運動的基本方法·點的運動方程

[3]速度與加速度的矢徑表示法

[4]速度與加速度的直角坐標表示法

[5]自然坐標軸系

第 3 頁，共 6 頁

[6]速度與加速度的自然坐標表示法

基本要求：了解點的運動的矢量法，理解點的運動的直角坐標法和自然法，掌握用直角坐標法和自然法計算點的運動

9.剛體的基本運動

[1]剛體的平行移動、定軸轉(zhuǎn)動

[2] 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度與加速度

[3] 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的傳動問題

基本要求：了解剛體的平動和定軸轉(zhuǎn)動的特征，理解角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各點的速度和加速度的矢量表示法，掌握定軸轉(zhuǎn)動剛體的角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各點的速度和加速度的計算

10.點的合成運動

[1]點的合成運動的概念

[2]絕對運動、相對運動和牽連運動的速度與加速度

[3]點的速度合成定理

[4]牽連運動為平動時點的加速度合成定理

[5]牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理

基本要求：了解運動合成與分解的基本概念和方法，理解點的速度合成定理，點的加速度合成定理，掌握點的速度合成定理和點的加速度合成定理的應(yīng)用

11.剛體的平面運動

[1]剛體平面運動的概述

[2]平面運動分解為平動與轉(zhuǎn)動·剛體平面運動的運動方程

第 4 頁，共 6 頁

[3]平面圖形內(nèi)各點的速度·速度投影定理·速度瞬心

基本要求：了解平面運動的特征，掌握用基點法、瞬心法和速度投影法求解速度問題

12.動力學基本定律·質(zhì)點運動微分方程

[1]動力學基本定律

[2]質(zhì)點的運動微分方程

基本要求：了解質(zhì)點動力學基本定律，理解質(zhì)點運動微分方程，掌握求解質(zhì)點動力學的兩類問題

13.動量定理

[1]動力學普遍定理

[2]質(zhì)點的動量定理

[3]質(zhì)點系的動量定理

[4]質(zhì)心運動定理。

基本要求：了解動量、沖量、質(zhì)心的概念，理解動力學中各基本物理量，掌握用動量定理解決質(zhì)點、質(zhì)點系動力學問題

14.動量矩定理

[1]質(zhì)點的動量矩定理

[2]質(zhì)點系的動量矩定理

[3]剛體的定軸轉(zhuǎn)動微分方程

[4]轉(zhuǎn)動慣量

[5]剛體的平面運動微分方程

基本要求：了解動量矩定理，轉(zhuǎn)動慣量的概念，理解理解動量矩和沖量矩之間的關(guān)系，掌握簡單形體轉(zhuǎn)

第 5 頁，共 6 頁

動慣量的計算，用動量矩定理和剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程求解動力學綜合問題

15.動能定理

[1]力的功

[2]質(zhì)點的動能定理

[3]作用于質(zhì)點系與剛體上的力系的功

[4]質(zhì)點系和剛體的動能

[5]質(zhì)點系的動能定理

基本要求：了解力和功的概念、勢力場和勢能的基本概念，理解動能的改變與力的功之間的關(guān)系，掌握用動能定理和機械能守恒定律求解動力學綜合問題

三 試卷結(jié)構(gòu)及題型比例：

試卷結(jié)構(gòu)為：選擇題、是非題、計算分析題等。