華中科技大學(xué)博士研究生入學(xué)《非線性控制系統(tǒng)》考試大綱
(代碼：2300)
1、考試科目：《非線性控制系統(tǒng)》
2、答題方式：閉卷、筆試
3、答題時(shí)間：180分鐘
4、總 分：100分
5、考試內(nèi)容
A.線性系統(tǒng)的可控性 和可觀測(cè)姓
(1)Gram可控性和可觀測(cè)性判別矩陣， Kalman 秩條件
(2)線性可控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)型與線性可觀測(cè)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)型
(3)時(shí)變系統(tǒng)的秩條件
(4)非線性系統(tǒng)的局部可控性
B. 系統(tǒng)穩(wěn)定性
(1) 系統(tǒng)的Liapunov穩(wěn)定性
(2) 控制系統(tǒng)的輸入輸出穩(wěn)定性
(3) 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)判別方法
(4) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的Liapunov判別方法
C. 系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
(1) 控制系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
(2) 控制系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定
D. 非線性控制系統(tǒng)理論初步
(1) 向量場(chǎng)的Lie括號(hào)與Lie代數(shù)
(2) 仿射控制系統(tǒng)的可控性與Lie代數(shù)秩條件
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