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（科目名稱：自動(dòng)控制原理,科目代碼：908）

一、考查目標(biāo)

自動(dòng)控制原理是佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)控制學(xué)科工程碩士研究生入學(xué)考試科目之一。該科目主要考查考生是否具備與電氣工程與自動(dòng)控制有關(guān)的基本知識(shí)以及綜合分析與解決工程技術(shù)問題的能力，以判別考生是否具備開展自動(dòng)控制科學(xué)理論與技術(shù)應(yīng)用研究方向有關(guān)的高水平、創(chuàng)新性科學(xué)研究的潛力。從而為國(guó)家培養(yǎng)具有良好專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)和較強(qiáng)分析與解決實(shí)際問題能力的高層次專門技術(shù)人才。

二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

（一）試卷成績(jī)及考試時(shí)間

本試卷滿分為150分，考試時(shí)間180分鐘。

（二）答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

（三）試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)

各部分內(nèi)容所占分值為：

1.經(jīng)典控制的概念約10分

2簡(jiǎn)單系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模約15分

3時(shí)域分析方法約30分

4控制系統(tǒng)的根軌跡理論約15分

5頻域分析理論約30分

6非線性系統(tǒng)分析方法（相平面法）約15分

7離散系統(tǒng)控制理論約10分

8現(xiàn)代控制理論約25分

（四）試卷題型結(jié)構(gòu)

1.填空題：10小題，共30分

2.問答題：5小題,共45分

3.計(jì)算題：5小題共75分

（說明：以上題型及分值分配僅作參考，根據(jù)需要可作調(diào)整）

（五）主要參考書目

孫炳達(dá)主編，《自動(dòng)控制原理》（第3版），機(jī)械工業(yè)出版社，2011年。

三、考查范圍

1.自動(dòng)控制基本概念

（1）控制系統(tǒng)的基本方式，控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)；

（2）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述。

2.時(shí)域分析方法

（1）1，2階系統(tǒng)典型信號(hào)輸入響應(yīng)及性能指標(biāo)計(jì)算；

（2）高階系統(tǒng)響應(yīng)的近似分析；

（3）線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性判斷定理（勞斯定理）；

（4）改進(jìn)控制系統(tǒng)性能的主要措施；

3.根軌跡理論

（1）閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡方程；

（2）參量根軌跡及其應(yīng)用；

（3）用根軌跡理論分析設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)；

4.頻域分析方法

（1）線性系統(tǒng)正弦信號(hào)的響應(yīng)；

（2）奈魁斯特和波特圖的繪制；

（3）頻率穩(wěn)定性判斷定理；

（3）頻域性能指標(biāo)的定義和計(jì)算；

（4）控制系統(tǒng)的頻率域校正方法。

5.非線性系統(tǒng)分析

（1）影響非線性系統(tǒng)穩(wěn)定的因素；

（2）基于描述函數(shù)法的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷；

（3）相平面分析方法。

6．控制系統(tǒng)的校正

（1）控制系統(tǒng)校正的基本概念；

（2）超前校正；

（3）滯后校正；

（4）根軌跡校正。

7.線性離散系統(tǒng)分析

（1）脈沖傳遞函數(shù)的定義與計(jì)算；

（2）線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；

（3）線性離散系統(tǒng)的綜合與設(shè)計(jì)。

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