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科目代碼：3402

科目名稱：多傳感器信息融合

一、考試的總體要求

掌握多傳感器信息融合的基本概念、信息融合級(jí)別；掌握線性系統(tǒng)的Kalman濾波技術(shù)；掌握主觀Bayes方法和Dempster-Shafer（D-S）證據(jù)理論兩種不確定推理方法；掌握數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的過(guò)程和關(guān)聯(lián)方法；掌握多傳感器信息融合系統(tǒng)功能和結(jié)構(gòu)模型；掌握航跡管理和航跡的初始算法及航跡關(guān)聯(lián)方法。

二、考試的內(nèi)容

1．多傳感器信息融合的基本概念，基本原理和信息融合的級(jí)別。

2. 狀態(tài)估計(jì)技術(shù)-Kalman濾波技術(shù)，濾波器的初始化，擴(kuò)展Kalman濾波。

3. 主觀Bayes方法的推理過(guò)程；Dempster-Shafer（D-S）證據(jù)理論的基本概念，基于證據(jù)理論的決策。

4.信息融合系統(tǒng)的功能模型，結(jié)構(gòu)模型，包括檢測(cè)級(jí)融合結(jié)構(gòu)、位置融合結(jié)構(gòu)和目標(biāo)識(shí)別融合結(jié)構(gòu)。

5. 多傳感器信息融合關(guān)聯(lián)時(shí)的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備；數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)過(guò)程；數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)門的選擇；數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法，包括最鄰近方法、基于概率統(tǒng)計(jì)的概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。

6. 航跡管理和航跡的初始算法；航跡關(guān)聯(lián)方法，包括加權(quán)和修正航跡關(guān)聯(lián)算法和序貫航跡關(guān)聯(lián)算法。

三、考試的題型

理論分析、設(shè)計(jì)、計(jì)算、工業(yè)應(yīng)用。

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